Perpetua è una giovane matrona, sposata e con un bambino ancora in fasce. Per il suo rango e per la sua intelligenza è anche ben istruita, come risulta dalle sue lettere. La sua famiglia è cristiana, eccetto il padre. Felicita è l'ancella di Perpetua e da questa è guadagnata alla fede. Anch'essa è sposata e all'ottavo mese della sua prima gravidanza. Tra le due donne, una padrona e l'altra schiava, la sintonia è perfetta, perché la fede cristiana le ha rese sorelle più che se fossero nate dalla stessa madre terrena.