L'interazione uomo-robot sta segnando la rivoluzione dell'industria del manifatturiero. Internet of Things, Industria 4.0, Fabbrica intelligente e Sistemi cyber-fisici più vicini sono alla base dell'ultimo sistema robotico brevettato al Politecnico di Milano per la fabbrica del futuro. Un nuovo sistema, spiega il Polimi, "pensato per controllare la movimentazione di uno o più robot collaborativi e manipolatori industriali montati su base fissa o mobile e dotati di uno o più organi terminali, in grado di operare senza l’ausilio di barriere protettive per l’operatore umano".
Diversi sono i vantaggi del nuovo sistema di robotica collaborativa brevettato da Polimi: una maggiore velocità dei robot nell’esecuzione dei compiti, la redditività industriale dei compiti e una maggiore efficienza energetica. L’idea alla base dell’invenzione riguarda "la definizione e il corrispondente calcolo di direzioni di moto per l’organo terminale di uno o più robot industriali tali da ottimizzare la produttività" sottolineano gli scienziati ed i tecnologi del Politecnico di Milano.
In particolare, il sistema è in grado di determinare la presenza e la posizione dell’uomo, di stimarne l’evoluzione temporale della posizione e di interfacciarsi con il sistema di controllo. Il robot, "nel caso in cui vi siano ostacoli al proprio movimento pre-programmato, può scegliere direzioni alternative lungo le quali continuare il proprio movimento, mantenendo quindi la propria produttività, oppure rallentare o, infine, fermarsi quando nessuna delle alternative praticabili è tale da consentire al robot di continuare il proprio compito in sicurezza" aggiunge il Polimi.
